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1. 向心軸承 radial bearing
    主要用于承受徑向負荷的滾動軸承，其公稱接觸角在0°到45°之間，基本零件為內圈、外圈和帶或不帶保持架的滾動體。
    2. 徑向接觸軸承 radial contact bearing
    公稱接觸角為0°的向心滾動軸承。
    3. 角接觸向心軸承 angular contact radial bearing
    公稱接觸角大于0°到45°的向心滾動軸承。
    4. 外球面軸承 insert bearing
    有外球面和帶鎖緊件的寬內圈的向心滾動軸承。主要供簡單的外殼使用。
    5. 錐孔軸承 tapered bore bearing
    內圈有錐孔的向心滾動軸承。
    6. 凸緣軸承 flanged bearing 
    在其一個套圈上，一般是外圈或圓錐外圈上有外徑向凸緣的向心滾動軸承。
    7. 滾輪（滾動）軸承 track roller (rolling bearing)
    有厚截面外圈的向心滾動軸承，作為輪子在導軌上滾動，例如凸輪導軌。
    8. 擋圈型滾輪（滾動）軸承 yoke type track roller (rolling bearing)
    裝有一對平擋圈的滾輪滾動軸承。
    9. 萬能組配軸承 universal matching bearing
    任意選擇一套或多套相同的向心滾動軸承一起使用時，可以得到予先對成對或成組安裝所規(guī)定的特性。